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Alphabet 旗下人为智能钻研尝试室 Google DeepMind 今日正式颁布 Gemini Robotics 2 系列模型，该系列专为驱动人形机械人优化，旨在实现多台自主机械协同实现复杂工作 。据官方介绍，新模型可自动化处置蕴含数百个步骤的家务劳动 。突破 " 双系统 " 架构局限现有人形机械人多选取 " 双系统 "AI 架构：由具身推理算法造订高级打算，再交由视觉 - 说话 - 作为（VLA）模型转化为电机底层号令 。Gemini Robotics 2 系列的主题亮点在于其具身推理模型—— Gemini Robotics ER 2 。ER 2 支持用户通过天然说话下达指令，可能规划并执行耗时数分钟、蕴含数百个步骤的长程工作 。该模型具备工具挪用能力，可接见表部云服务（如 Google 搜索）以澄清吞吐指令 。此表，ER 2 能将冗长工作拆解并分配给多个机械人并行处置，从而显著提升执行效能 。针对工作执行中的容错需要，ER 2 引入两项关键职能：一是基于摄像头画面的进度跟踪，若执行犯错，模型可鉴别最后正确步骤并从断点持续，无需重新沉来；二是更精准的工作实现判定，援手机械人更快进入下一环节，优化纠错流程 。Google 工程师 Steven Hansen 和 Peng Xu 在官方博客中暗示：" 通过旁观陆续视频流，机械人此刻能够跟踪进度、实时调整，并确切通达何时进入下一步 。"两款 VLA 模型协同作业在 ER 2 天生执行打算后，指令将被发送至系列中的两款 VLA 模型之一，由其转化为机械人的底层节造信号 。首款模型为 Gemini Robotics 2 。与早期版本仅节造手部门歧，新模型可操控人形机械人的全身组件，通过优化沉心最大限度降低跌倒风险，并支持更宽泛的机械手类型 。第二款模型为 Gemini Robotics On-Device 2，专为在人形机械人机载推算机上直接运行而设计 。DeepMind 暗示，该模型仅需数幼时训练即可适配新型人形机械人硬件 ？⒄呓蛹氚踩寄壳，开发者可通过 Google Cloud、Gemini API 和 Google AI Studio 接见 ER 2 模型 。伴随模型颁布，DeepMind 同步推出了名为 ASIMOV-Agentic Benchmark 的新具身 AI 安全基准，用于评估人形机械人在预防碰撞及其他潜在风险方面的能力 。【星途科讯 图文丨欧阳布布 首发于 ZAKER 科技，转载请注明出处】
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